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是一种比较精细的机械设备。其目的是降低速比,提高扭矩。减速机品种繁多,型号规格各异,不同的品种有不同的主要用途。
根据传动系统的类型,可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速器和大行星齿轮减速机;按传动系统的比例级数,可分为单极减速机和多级减速机;根据传动系统的布置,可分为展开式减速机、分离式减速机和同齿嵌入式减速机。
为了有效地选择减速机,将几种常见减速机的品种、特点和应用逐一列出,供选型参考。
1.单极齿轮减速机适合减速比为3~5。传动齿轮可以是直齿、斜齿或人字齿。壳体一般采用生铁锻造,也可采用厚钢板焊接。滚柱轴承在滚动轴承中很常见。滚动轴承只在轻载或超高速下使用。
2.双极齿轮减速机分为展开式、分离式和同齿嵌入式,减速比为8~40。由于齿轮的相对性,滚动轴承的布置不同,指定轴的弯曲刚度非常大,扭矩输入和输出端消除了齿轮,从而减少了轴弯曲变形引起的沿齿宽的不均匀载荷。结构简单,应用普遍。分离类型:一般选用高速级分离。由于齿轮的相对性和滚动轴承布局的对称性,齿轮和轴的承载能力更加对称。为了使轴上的总轴向力更小,两对齿轮的涡线方向应相反。其结构复杂,在大功率、变负荷的场所较为常见。同齿嵌入式:减速机轴径大,中间轴长,抗弯刚度弱。当两个大齿轮的油浸深度相近时,高速齿轮的承载能力不能得到充分利用。常用于输入输出轴同轴电缆领域。
3.单极锥齿轮减速机单极锥齿轮减速机可以使用2~4的减速比。减速比不宜过大,以降低伞齿轮的规格,有利于生产加工。它只用于两条中心线垂直相交的传动系统中。
4.齿轮减速机的适用减速比为8~15。伞齿轮应以高速水平布置,以减少伞齿轮的规格。伞齿轮可以是直齿或曲齿。斜齿在圆柱齿轮中很常见,因此它们可以抵消锥齿轮的部分轴向力。
5.蜗轮减速机的关键点包括圆柱蜗杆减速机、圆弧环面蜗杆减速机、圆锥蜗杆减速机和涡杆—减速机齿轮,其中蜗杆减速机是常见的。减速机的适宜还原率为10~80。它结构紧凑,减速比大,但传动系统效率低。适用于输出功率小、间隙小的工作场所。当涡杆圆上的速度为v&le时;在4~5m/s时,涡杆为下型,润滑制冷标准良好;当v&Ge;在4~5m/s时,油的混合破坏较大,一般涡杆安装在上部。
6.由于大行星齿轮减速机星球减速机的结构,单极减速为3,一般不超过10,一般减速比为3/4/5/6/8/10,减速机的比例系列一般不超过3,但一些大减速比定制的减速机有四级减速。
相对于减速机的性能,大行星减速机具有高刚度、高精度(单极可保证一分钟内)、高传动系统效率(单极为97%-98%)、高扭矩、体积比、终身免维护等特点,大多数大行星减速机都安装在伺服电机和交流伺服电机上,以降低速比、提高扭矩和匹配惯性力。